Robotics · 1 phút đọc
Robot dò line dùng ESP32 + PID
Robot 2 bánh dò line với mảng cảm biến hồng ngoại, điều khiển PID, tinh chỉnh tham số qua Wi-Fi.
$ whoami
Nơi mình chia sẻ dự án phần cứng, firmware, machine learning trên thiết bị biên và robot.
Robot 2 bánh dò line với mảng cảm biến hồng ngoại, điều khiển PID, tinh chỉnh tham số qua Wi-Fi.
Bài mở đầu, giới thiệu blog và thử các tính năng: code, công thức, sơ đồ.