Robotics 1 thg 11, 2026 · 1 phút đọc

Robot dò line dùng ESP32 + PID

Robot 2 bánh dò line với mảng cảm biến hồng ngoại, điều khiển PID, tinh chỉnh tham số qua Wi-Fi.

#esp32
#pid
#robot

Trạng thái: Đang làm
Phần cứng: ESP32-WROOM, TB6612FNG, QTR-8A
Công nghệ: ESP-IDF, FreeRTOS, C

Dự án mẫu. Thay bằng mô tả dự án thật của bạn.

Kiến trúc

flowchart TD
  QTR[QTR-8A] -->|ADC| ESP[ESP32]
  ESP -->|PWM| DRV[TB6612FNG]
  DRV --> M1[Motor trái]
  DRV --> M2[Motor phải]
  ESP <-->|Wi-Fi| UI[Web UI chỉnh PID]